非標(biāo)準(zhǔn)超長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)在懸掛輸送機(jī)中的應(yīng)用

　　隨著機(jī)械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)都采用先進(jìn)的機(jī)械生產(chǎn)流水線取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，大大減少了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。本文詳細(xì)介紹了張緊傳動(dòng)系統(tǒng)和積放式傳動(dòng)系統(tǒng)在懸掛輸送機(jī)中的應(yīng)用。
　　關(guān)鍵字：張緊傳動(dòng)系統(tǒng)積放式傳動(dòng)系統(tǒng)懸掛輸送機(jī)
　　隨著機(jī)械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)都采用先進(jìn)的機(jī)械生產(chǎn)流水線取代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，大大減少了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。由于生產(chǎn)工序不斷的細(xì)分化，生產(chǎn)流水線也在不斷的拉長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)化的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)流水線的需要，很多企業(yè)都自行組裝長(zhǎng)距離的傳動(dòng)系統(tǒng)裝置，以滿足企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)車間之間的設(shè)備傳遞，而懸掛式輸送機(jī)不僅在空間上節(jié)省了資源，也大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。本文就工作中出現(xiàn)的一些問題已經(jīng)解決方案的經(jīng)驗(yàn)來(lái)對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)超長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)在懸掛輸送機(jī)中的應(yīng)用做些解析。
　　一、張緊傳動(dòng)裝置系統(tǒng)在懸掛式輸送機(jī)中的應(yīng)用
　　利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運(yùn)行以帶動(dòng)承載件輸送成件物品的輸送機(jī)。這種輸送機(jī)廣泛用于機(jī)器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠以及郵局等處。架空軌道可在車間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置，構(gòu)成復(fù)雜的輸送線路。輸送的物品懸掛在空中，可節(jié)省生產(chǎn)面積，能耗也小，在輸送的同時(shí)還可進(jìn)行多種工藝操作。由于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，物件接踵送到，經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去，可實(shí)現(xiàn)有節(jié)奏的流水生產(chǎn)，因此懸掛輸送機(jī)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)綜合機(jī)械化和自動(dòng)化的重要設(shè)備。由于長(zhǎng)距離的輸送，普通的鏈?zhǔn)綉覓燧斔蜋C(jī)在使用過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)爬行及鏈條堆積停車事故，導(dǎo)致車間全線停產(chǎn)，給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)損失。
　　一般的懸掛輸送機(jī)線路是一個(gè)封閉環(huán)線，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置的布置。由于張緊裝置吸收了牽引鏈條從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛并使其保持一定張力，所以要求驅(qū)動(dòng)裝置必須布置在線路水平標(biāo)高最高處即張力最大的位置，張緊裝置需布置在驅(qū)動(dòng)繞出邊靠后一點(diǎn)距離的位置或線路上最易發(fā)生負(fù)張力的位置。如果驅(qū)動(dòng)裝置的后面有下坡段，張緊裝置應(yīng)布置在下坡后的水平位置。張緊裝置包括固定架和活動(dòng)架2大部分，固定架用來(lái)支撐活動(dòng)架，活動(dòng)架帶有4個(gè)或4個(gè)以上的支撐行走輪及1個(gè)可移動(dòng)的180°水平彎軌(以專用伸縮接頭與直軌相連)，生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)自行的需要自行設(shè)置活動(dòng)架的最大行程限制。
　　根據(jù)產(chǎn)生張力的方式張緊裝置分為重錘張緊、彈簧張緊、氣動(dòng)液壓張緊和手動(dòng)螺紋張緊4種。
　　1、重錘張緊裝置：張緊力來(lái)自重錘的重力，依靠重錘重力拉動(dòng)活動(dòng)架將鏈條張緊，其占用空間較大。
　　2、彈簧張緊：張緊力來(lái)自彈簧的彈力，依靠彈力將鏈條張緊，其節(jié)省空問，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
　　3、氣動(dòng)液壓張緊：張緊力來(lái)自壓縮空氣或壓力油，依靠氣壓或液壓將鏈條張緊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高。
　　4、手動(dòng)螺紋張緊(絲杠張緊)：張緊力主要來(lái)自螺紋的擰緊力，自適應(yīng)性不強(qiáng)，不適用于距離較遠(yuǎn)線路過長(zhǎng)的系統(tǒng)。
　　生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，選擇不同的張緊裝置自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合式傳動(dòng)系統(tǒng)。
　　1、為了保證生產(chǎn)安全，懸掛輸送機(jī)的單點(diǎn)最大吊重有嚴(yán)格的規(guī)定，不同的型號(hào)對(duì)應(yīng)不同的吊重。同時(shí)，輸送機(jī)對(duì)最小吊掛間距也有要求，一般考慮保證產(chǎn)量的前提下，在水平和垂直轉(zhuǎn)彎時(shí)，工件最小間距50-100mm。正常的線路一般為200m左右，當(dāng)工件重量比較接近單點(diǎn)許用吊重，且吊掛間距很近時(shí)，容易發(fā)生爬行。由于局部張力大于驅(qū)動(dòng)力，從而造成拖不動(dòng)線體。當(dāng)輸送線路的水平垂直轉(zhuǎn)彎較多時(shí)，輸送機(jī)在直軌段阻尼系數(shù)比較小，在水平轉(zhuǎn)彎和垂直轉(zhuǎn)彎時(shí)阻尼增加很大，這時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)局部張力大于驅(qū)動(dòng)力的情況。此時(shí)我們采用雙驅(qū)動(dòng)或雙張緊裝置就能解決這一問題。
　　2、在許多企業(yè)經(jīng)常出現(xiàn)吊掛工件的大小和重量不一的現(xiàn)象，經(jīng)常前一批工件很重，而后面的一批又非常輕，甚至吊具空載，運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)出現(xiàn)爬行或停車現(xiàn)象，通過觀察發(fā)現(xiàn)，在下坡段有鏈條堆積現(xiàn)象，出現(xiàn)負(fù)張力。這時(shí)在鏈條堆積處設(shè)置張緊裝置，就能得到很好的解決。
　　二、積放式傳動(dòng)系統(tǒng)在懸掛式輸送機(jī)中的應(yīng)用
　　由于很多企業(yè)流水生產(chǎn)線采用間歇式的運(yùn)行方式，需要停止器讓工件在指定的工位準(zhǔn)確停下來(lái)，這時(shí)選用積放式懸掛輸送機(jī)更能滿足生產(chǎn)的需要。積放式懸掛輸送機(jī)是一種功能完備、具有高度靈活性的物料搬運(yùn)設(shè)備。它不僅可以連續(xù)輸送物料，而且還能對(duì)物件進(jìn)行分類和存儲(chǔ)，構(gòu)成自動(dòng)生產(chǎn)線。
　　積放式懸掛輸送機(jī)由上層牽引軌道和下層承載軌道組成。牽引鏈條由鏈支承沿牽引軌道運(yùn)行，貨物由載貨小車承載，載貨小車由承載軌道上方的鏈條推桿牽引，沿著承載軌道運(yùn)行。
　　載貨小車通常有兩個(gè)或兩個(gè)以上小車組成。小車的前面上裝有一個(gè)和前鏟鉸接并能上下移動(dòng)的升降爪，小車的后面裝有一楔形的尾板，尾板能使后面運(yùn)行過來(lái)的小車的前鏟沿其楔形表面上升而抬起，這樣就能使升降爪落下與牽引鏈條上的推桿脫開。當(dāng)?shù)谝惠v載貨小車在線路上某一個(gè)停止器處停下來(lái)時(shí)，由于第一輛載貨的后車尾板的作用，使后續(xù)來(lái)到的第二輛載貨小車的前鏟抬起并迫使升降爪落下，從而脫離跟牽引鏈條推桿的嚙合，也停止下來(lái)。這樣就能使后續(xù)來(lái)到的載貨小車一輛接一輛地積存下來(lái)。
　　當(dāng)停止指令發(fā)出時(shí)，第一輛載貨小車的升降爪由于前鏟的重力而升起。這樣，后面運(yùn)行過來(lái)的牽引鏈條推桿就將第一輛載貨小車帶走。當(dāng)?shù)谝惠v載貨小車剛一離開，尾板就跟第二輛小車的前鏟脫離，第二輛載貨小車的升降爪又升起，并且也跟著被牽引鏈推桿帶走，這樣載貨小車就一輛又一輛地陸續(xù)被帶走。這樣，攜帶貨物的載貨小車可以在任何指定的工位上停留下來(lái)等待并完成一定的工藝作業(yè)，作業(yè)完的貨物就又向下一工序傳送。同時(shí)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)還可以完成載貨小車從一條牽引鏈向另一條牽引鏈的傳遞，這樣大大提高了生產(chǎn)效率。
　　三、實(shí)例運(yùn)用
　　長(zhǎng)期以來(lái)，多機(jī)拖動(dòng)在懸掛輸送系統(tǒng)中較長(zhǎng)線路中同步問題一直較難解決，較簡(jiǎn)單方案，同步不好控制，較復(fù)雜方案成本較高，用戶較難接受。能否打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，由傳統(tǒng)多機(jī)串聯(lián)拖動(dòng)改為較大功率單機(jī)并聯(lián)，采用多維方向?qū)ΨQ傳動(dòng)軸傳動(dòng)，使系統(tǒng)線路絕對(duì)同步是當(dāng)前較新研究課題。
　　本人經(jīng)過多年研究與實(shí)踐，將此運(yùn)用到了某汽車廠車架子，電泳濃度生產(chǎn)線中的懸掛輸送系統(tǒng)，該車架子自重1200㎏，采用四點(diǎn)節(jié)掛，橫向同步運(yùn)行，空載時(shí)水平回轉(zhuǎn)90°2×6次，180°2×1次，負(fù)載時(shí)升降2×6次（Ｒ2000、30°）綜合包角2×1260°=2520°，大大超過1800°設(shè)計(jì)極限。該系統(tǒng)采用單機(jī)7.5ｋＷ變頻電機(jī)同步對(duì)稱三維方向長(zhǎng)達(dá)24米傳動(dòng)軸傳動(dòng)，牽引力2×4100㎏，超過該機(jī)許用引力2500㎏，是1.64倍，因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，維修方便，該生產(chǎn)線2008年11月中投產(chǎn)至今，運(yùn)行良好，未發(fā)生意外故障，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
　　變維方向傳動(dòng)采用1：1，90°傘齒輪箱傳動(dòng)。軸與軸之間采用標(biāo)準(zhǔn)的十字塊或聯(lián)軸器連接。由于系統(tǒng)同步性好，所以，系統(tǒng)張力均衡，局部沒有較大沖動(dòng)，故在牽引力較大時(shí)鏈條不會(huì)拉伸。
　　小結(jié)
　　積放式傳動(dòng)系統(tǒng)懸掛輸送機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠定位和分支、定點(diǎn)停位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線，但其制造成本較高，使用于大型的企業(yè)生產(chǎn)線，雙張緊傳動(dòng)系統(tǒng)懸掛輸送機(jī)簡(jiǎn)單實(shí)用，也廣泛應(yīng)用于小型的企業(yè)生產(chǎn)線中，所以，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況，選擇最合適的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，達(dá)到資源的優(yōu)化利用。